【问一下】trailer，brake是什么意思

trailer brake是什么意思

   挂车制动器；超速制动器

物流和汽车专业词汇中文&英语&日语对照表

   因本人从事汽车行业的国际货运工作，这几年积累了一些国际物流和汽车零件的英语和日语词汇，并做了中、英、日三种语言的对照，我觉得还是挺实用的。现在分享给大家，共同学习进步。由于知识所限，这些词汇中如有错误的地方，请大家批评指正。谢谢！

   ローラー船（RORO，ROLL-ON-ROLL-OF）：滚装船

   フィーダー船社（feeder）：驳船公司

   ダイレクトのＢＬ（Direct BL）：直航提单

   デバンニング（简称：デバン）（devanning）：拆箱卸货 （コンテナから貨物を取り出すことをいう）

   バンニング（vanning）：装箱装货 （コンテナに輸送品、貨物を詰め込む作業の事を言う。）

   バンニング費（vanning fee）：装柜费

   コンテナーラッシング(Container Rushing)：集装箱内货物的固定、捆扎

   ２層段積みの場合（叠一层），段積みしない場合（不叠放）

   チャーター(chartered)：专车

   トライウォール：（Tri-Wall） 三層ダンボール、 三层瓦楞纸板

   シトロエン （Citroen）：雪铁龙

   トランプチ（trumpchi）：传祺

   ハンドリング（handling）：操作，处理

   ニッケル水素電池(Nickel hydoride battery)：镍氢电池

   リチウムバッテリー（Lithium battery）：锂电池

   ホイール(Wheel)：轮毂

   コンセプトカー（concept car）：概念车

   インコタームズ（Incoterms）：国际贸易条件

   カーカバー(Car cover)：车衣

   スペースがいっぱい(NO SHIPPING SPACE AVAILABLE)：爆舱

   スペース(SPACE)：舱位

   ドラフト（draft）：草稿

   リバイス（revise）：修订、修正、校订

   ハイランダー (Highlander) ：丰田汉兰达

   カムリ（Camry）：丰田凯美瑞

   カローラ（Corolla）：丰田卡罗拉

   レビン（LEVIN）：丰田雷凌

   ヴィッツ（Vios）：丰田威驰

   インボイス（invoice）：发票

   HSコード（HS CODE）：海关商品编码

   トレーラー（trailer）：拖车，牵引式挂车（動力を備えた車に引っ張られて進む車。付属車）

   ペナルティ（penalty）：罚款

   ボルボ（Volvo）：沃尔沃

   ドレージ（drayage）：集装箱搬运费

   セントレア(由表示“中部地方”的英语单词“Centrair”和“空港”的“airport”组合而成）：名古屋中部国际机场的爱称

   スケジュール（schedule）：日程表，时间表

   リスケジュール（reschedule）：调整或改变日程

   ブッキング（booking）：预订舱位

   エンジンカバー（Engine Cover）：汽车发动机罩

   ライセンス（license）：进出口许可证

   キャンセル（cancel）：取消

   シッパー（shipper）：货主，托运人

   コンサイニー（consignee）：收货人

   コレクト（collect）：到付

   プリペイド（prepaid）：预付，已支付

   CYヤード(CY YARD)：集装箱堆场

   コンテナヤード（container yard）：集装箱堆场

   テレックスリリース（TELEX RELEASE）：电放

   サレンダー B/L (surrenderB/L)：电放提单

   スタータモータ（Starter motor）：启动电动机

   レンタカ一（rent-a-car）：租赁车

   フォロー（follow）：跟踪，跟进

   コンタクト（contact）：与人接触、联系

   フライト（flight）：飞行，航班

   プレアラート（PRE-ALERT、P/A）：（货物的）预报，（货物的）发运通知

   サンプル（sample）：样品、货样、标本

   ダメージ（damage）：货物破损

   ダメージレポート（damage report）：破损证明，破损报告

   カスタマーサービス（Customer service）：客户服务

   ハンドル（handle）：汽车方向盘

   ハンドルポジション（handle position）：汽车方向盘的位置

   フレームナンバー（Frame No.）：汽车车架号

   デリバリー（delivery）：送货，交付，交货，配送

   デリバリーオーダー（Delivery order）：出货单，交货单

   モーターショー（motor show）：车展

   ピックアップ （pick up）：提车，提货

   バーコードスキャナ（Bar code scanner）：条形码扫描仪，条形码扫描器

   ハンドキャリー（hand carry）：手提货物，手提急件

   フロントバンパー（Front bumper）：汽车前保险杠

   リアバンパー（Rear bumper）：汽车后保险杠

   ドライコンテナ（Dry container）：干货箱（集装箱）

   リーファーコンテナ（Reefer container）：冷藏集装箱

   オープントップコンテナ（Open top container）：开顶集装箱

   タンクコンテナ（Tank container）：罐式集装箱，液体集装箱，槽形货柜，桶状货柜

   フラットラックコンテナ（flat rack container）：框架集装箱

   オープンサイドコンテナ（Open side container）：侧开集装箱

   ハイキューブコンテナ（High Cube container，HQ，HC）：高集装箱，高柜，HQ货柜、HC货柜

   コンテナシップ（Container ship）：集装箱船

   マニフェスト（manifest）：舱单，载货清单，运货单，船货清单

   シッピングマーク（shipping mark）：唛头

   パレット（pallet）：托盘

   シリンダー直径（cylinder bore）：气缸内径，气缸直径

   ストロークとシリンダー直径の比（stroke to bore ratio）：行程缸径比

   ピストン排気量（piston displacement）：活塞排量

   イグニション·コイル（ignition coil）：点火线圈

   スパーク·プラグ（spark plug）：火花塞

   ボルテージ·レギュレーター（voltage regulator）：稳压器

   フューエル·タンク（fuel tank）：汽油箱

   ラジェーター（radiator）：水箱式散热器

   ハーネス（harness）：电器配线

   ヘッドランプ（head lamp）：前大灯

   フロントコンビネーションランプ（front combination lamp）：前组合灯

   サイドフラッシャーランプ（side flasher lamp）：转向灯

   リヤコンビネーションランプ（rear combination lamp）：后组合灯

   パーキングランプ（parking lamp）：停车灯

   ストップランプ（stop lamp）：刹车灯

   リパース·ランプ（back up lamp）：倒车灯

   ライセンス·ランプ（licence lamp）：牌照灯

   ルームランプ（room lamp）：室内灯

   シリンダー·ヘッド（cylinder head）：气缸盖

   シリンダー·ウォール（cylinder wall）：气缸壁

   シリンダー·ブロック（cylinder block）：气缸体

   シリンダー·ライナー（sylinder liner）：气缸套

   クラッチ·カバー（clutch cover）：离合器压盘

   クラッチ·ディスク（clutch disc）：离合器片

   プロペラ·シャフト（propeller shaft）：传动轴

   ディファレンシャル（differential）：差速器

   フロントアクスル（Front axle）：前桥，前轴

   フロントサスベンション（front suspension）：前悬挂

   ショク·アブソーバー（shock absorber）：减震器

   テンションロッド（tension rod）：拉杆

   フェンダー（fender）：翼子板

   ビス（ねじくぎ）（vis）：螺丝钉

   インテークマニホルド（intak monifold）：进气歧管

   エキゾーストチューブ（exhaust monifold）：排气歧管

   マフラー（muffler）：消音器

   フロントエプロン（front apron）：前挡板（护板）

   パワーステアリングベルト（power steering belt）：助力转向泵皮带

   コンプレッサーベルト（compressor belt）：压缩机皮带

   オイル·フィルター（oil filter）：机油滤清器

   ガスケッド·キット（gasket kit）：垫片大修包

   キャブレター·キット（carbuertor）：化油器大修包

   フューエル·フィルター（fuel filter）：燃油滤清器

   ディーゼル·フィルター（diesel filter）：柴油过滤器，柴油滤芯

   エアクリーナ·エレメント（air cleaner element）：空气滤清器芯

   ノズル（nozzle）：喷嘴（柴油）

   ノズル·ガスケット（gasket nozzle）：喷嘴垫片

   サーモスタット（thermostat）：恒温器

   グロープラグ（glow plug）：预热塞

   コンデンサー（condenser）：电容器

   ホーン（horn）：喇叭

   ホーン·リレー（relay horn）：喇叭继电器

   ヘッドランプアッシー（head lamp unit）：前大灯总成

   ヘッドランプバルブ（bulb head lamp）：大灯灯泡

   エキスバンション·バルブ（vale expansion）：膨胀阀

   リキッドタンク（tank lignid）：干燥瓶

   フューズ（fuse）：保险丝

   フロントワイパーブレードアッシー（blade assy-wiper）：前雨刮器刮片总成

   フロントガラス（fr. windshield ）：前挡风玻璃

   クラッチ·ブレッシャ·プレート（clutch pressure plate）：压板-离合器

   ビストン·キット（piston kit）：活塞修理包

   クラッチオベレーティングシリンダー（clutch operating cylinder）：离合器分泵

   カップキット（cup kit）：皮碗修理包

   ベアリング（bearing）：轴承

   オイルシール·トランスミションケース（seal-oil;transmission case）：油封-变速箱壳

   フロント·ショックアブソーバー（absorber-shock,front）：前减震器

   リヤー·ショックアブｓ－バー（absorber-shock,rear）：后减震器

   リヤーアクスルシャフト（rear axle shaft）：后轴

   フォワード·ブレーキ·シューキット（shoe brake front）：前制动蹄修理包

   リヤーブレーキ·シューキット（shoe set-rear brake）：后制动蹄修理包

   パッドキット·フロントブレーキ（pad kit-front brake）：前摩擦衬片修理包

   パッドキット·リヤーブレーキ（pad kit-rear brake）：后摩擦衬片修理包

   ハンドブレーキシュー（shoe brake hand）：手制动蹄片

   フロントブレーキホイル·シリンダー（brake wheel cylinder,front）：前制动分泵

   リヤブレーキホイル·シリンダー（brake wheel cylinder,rear）：后制动分泵

   マスター·シリンダー（brake master cylinder ）：制动总泵

   ホースブレーキフロント（hose-brake,front）：软管，前制动

   ホースブレーキリヤー（hose-brake,rear）：软管，后制动

   デコレション·オーナメント（decoration ornament）：装饰件

   ドアハンドル（door handle）：门拉手

   ルーフドリップモールド（roof drip moulding ）：车顶洒水翻边

   モールディング（moulding）：造型

   フィレットモールディング（fillet moulding）：轮缘造型

   キッキングプレート（kicking plate）：车门下框

   ガーニッシュ（garnish）：装饰物

   パーヤルシェルフ（parcelshelf）：包裹搁板

   ウエザーストリップ（weather strip）：防风雨用密封条

   アームレスト（armrest）：臂座

   フィニッシャー（finisher）：车门衬里

   シート（seat）：坐垫

   シートベルト（seat belt）：安全带

   ツール（tool）：工具

   ベイント（paint）：油漆，涂料

   クラッチベアリング（clutch-bearing）：离合器轴承

   ハンドブレーキ（parking brake）：手刹车

   ブレーキ（brake）：制动器

   ブレーキパッド（brake pad）：刹车片

   オベレーティングシリンダー（operating cylinder ）：刹车分泵总成

   ビストン（piston）：活塞

   ブレーキシュー（brake shoe）：刹车蹄

   ブレーキマスターシリンダー（brake master cylinder）：刹车总泵

   ブレーキホイールシリンダー（brake wheel cylinder ）：刹车分泵

   マスターバック（master back）：真空助力器

   ステアリング·ギア（steering gear ）：转向装置

   パワー·ステアリングギア（power steering gear）：转向助力器

   パワー·ステアリングポンプ（power steering pump）：转向助力泵

   ステアリング·カラム（steering column）：转向柱管

   ステアリング·リングージ（steering linkage）：转向拉杆

   ステアリング·ホイール（steering wheel）：方向盘

   商务日语邮件常用语（表示敬意，惶恐之情）

   道歉，感谢：

   恐縮しております。很过意不去。

   大変恐縮しております。实在很过意不去。

   恐れ入ります。实在很不好意思。

   痛み入ります。过意不去/于心不安。

   恐縮至極に存じます。实在很过意不去。

   かたじけなく思います。实在不敢当。

   心苦しいほどです。实在难以启齿。

   请求对方：

   お忙しいところお手数ですが。百忙之中麻烦您。

   お忙しいところ恐れ入りますが。百忙之中很不好意思。

   ご多用中はなはだ恐縮でございますが。百忙之中实在很不好意思。

   ご多忙のところ申し訳ないですが。百忙之中很抱歉。

   お忙しいところお手数をおかけしますが。百忙之中麻烦您。

   ご多忙のところ恐れ入りますが。百忙之中很不好意思。

   大胆表达自己的意见：

   僭越ながら。虽然有僣越。

   出すぎたまねをするようですが。虽然觉得有点儿太冒失了。

   恐れ多いことですが。虽然感到很惶恐。

   自谦：

   はなはだ未熟ではございますが。虽然我还只是初出茅庐/虽然我还不够成熟。

   微力非才の身ではございますが。虽然我能力不足有没有才能。

   浅学非才のみではございますが。虽然我才疏学浅。

   身に余る光栄と。您给与了超乎我实力的评价。

   私にはもったいないことと。您过奖了。

   恐れ多いことと。虽然感到惶恐。

自动驾驶汽车真的比人类驾驶员更安全吗？

   译者注

   该文翻译自The Gradient上的文章Are Self-Driving Cars Really Safer Than Human Drivers?。1979年，作者Steve Shwartz在耶鲁大学计算机科学系担任博士后研究员，从此开始了他的AI生涯，他是多家公司的创始人或联合创始人。他的世界语（Esperant）产品是上世纪90年代领先的商业智能产品之一，最近，他共同创立了Device42，作为一家快速发展的科技公司，该公司获得了许多奖项。Steve是Evil Robots, Killer Computers, and Other Myths: The Truth About AI and the Future of Humanity一书的作者，该书于2021年2月由Fast Company Press出版。该文发表于2021年6月13日。

   自动驾驶汽车是AI中最令人兴奋和最有影响力的应用之一。

   仅在美国，每年就有超过35,000人死于车祸。因为自动驾驶汽车理论上比人类驾驶员反应更快，而且不会醉驾、边开车边发短信或疲劳，所以它们应该能够极大地提高车辆的安全性。它们还有望提高老年人以及其他无法轻松驾驶者的独立性和行动能力。

   在过去三年中，自动驾驶汽车领域的投资超过2500亿美元。下表展示了部分公司和车型（译者注：为方便查看，下表中文补充信息为译者添加）：

   译者按：更多关于整车，高精地图、LiDAR等感知，仿真，OS等厂商信息，请阅读

   但自动驾驶汽车真的更安全吗？对于汽车行业来说，最大的问题是怎样处理由边界情况（edge cases）引起的意外情况。事实上，有两个新的汽车安全标准，ISO 26262和UL 4600，试图解决这些边界情况。然而，这些标准不是规定性的，监管机构并不要求自动驾驶汽车遵守这些或任何其它标准。更糟糕的是，正如我下面将要解释的，有充分的理由相信某些类型的自动驾驶汽车可能无法处理这些边界情况。

   自动驾驶分级

   首先，让我们定义一下什么是“自动驾驶”。美国汽车工程师协会（Society of Automotive Engineers）定义了自动驾驶的六个等级，如下所示：

   （原文图片无法显示，该图片来自网络）

   L3-L5被视为自动驾驶系统（Automated Driving Systems, ADSs），驾驶员无需注意道路。在L3级，驾驶员可以看书或看电影，但如果车辆发出请求，驾驶员必须能够在10-60秒内接管控制权。对于L3级汽车来说，一个大问题是，碰撞可能在驾驶员接管汽车所需的10秒内发生，因此L3级汽车可能需要包括一个对其来说10秒钟还算安全的ODD（例如，低速的公路交通堵塞）。

   L4和L5的差别在于，L4级汽车仅限于运行设计域（Operational Design Domain, ODD），它通常包括受限的地理位置（例如，城市中有限的一组街道），可能还包括其它基于天气、时刻、降水、道路坡度和曲率以及其它因素的限制。而L5级汽车可以毫无限制地行驶在任何地方，理论上是消费级汽车和商用卡车的有效替代品。

   如今道路上的许多消费级汽车，如特斯拉，都具有驾驶员辅助功能。它们可以使车辆保持在车道中央，并且能自动加速和刹车。然而，驾驶员看书或看电影并不安全。驾驶员必须不断监视道路，做好立即接管控制权的准备。这些是L2级汽车，并不被视为ADSs。驾驶员必须注意道路，随时准备接手。例如，上周我在纽约公路上以autopilot模式驾驶特斯拉的时候，就撞了个大包。我的特斯拉突然偏离车道，发出叮叮叮的提示音，这意味着“Steve，还是你来吧”，我不得不迅速做出反应，把车开回我的车道。这些L2级汽车的一个问题是，像“完全自动驾驶”这样的营销术语可能会使驾驶员做出危险的行为，正如在2021年4月特斯拉在无人驾驶的情况下发生的车祸。

   最大的问题：边界情况

   人们使用常识推理来处理开车时的意外现象：一头鹿飞奔上了公路。洪水使道路难以或无法通行。汽车摆尾行驶，试图爬上一座冰山。

   人们在驾校中并不能了解到所有这些可能的边界情况。相反，我们使用日常的常识推理技能去预测动作和结果。如果我们看到一个球滚到了街上，那么我们就知道要当心追球的孩子。当我们看到前面的车突然转向时，我们会改变驾驶行为，因为我们知道司机可能喝醉了或者正在发短信。

   不幸的是，通常没有人知道怎样将常识推理应用到汽车，或计算机中。作为常识推理能力的替代，ADS开发者必须预测和编码每一种可能的情况。机器学习只能一定程度上帮助制造商预测每一种情况，并为每一种可能的情况提供训练样例。

   更糟糕的是，存在数以百万计，甚或数以十亿计的边界情况。每个人都至少有过一次不寻常的驾驶故事。世界上有14亿位司机。如果存在14亿种边界情况，那么它们怎样可能在更少编码的情况下都被识别出来呢？

   同时，如果ADSs不能进行常识推理来处理所有这些边界情况的话，那么它们真的会比人类驾驶员更安全吗？

   常识推理的重要性是ODD依赖的

   L4级汽车仅限于特定的ODD。与没有ODD限制的L5级汽车相比，这通常会显著减少边界情况的数量。例如，我们已经看到在公司园区里缓慢行驶的L4级点对点接驳车。这些车辆不太可能会遇到许多边界情况，因为在两个地点之间的一条简单道路上不会发生太多意外情况。同时，如果真的发生了什么事的话，接驳车行驶如此缓慢，对于乘客和行人来说几乎没什么风险。

   L4级自动驾驶出租车（这里，ODD限制在特定的城市街道）将会遇到比公司接驳车更多的边界情况，但可能也远远达不到消费级汽车可能遇到的边界情况数量。通过将驾驶区域限制在特定的街道从而维护详细的地图数据（例如，交通信号灯以及施工区域）是可能的。相比而言，L5级汽车必须能够在世界上（或者至少是消费者所在国家）的每一条街道上驾驶。据《华盛顿邮报》统计，仅在美国就有超过100万条道路。

   这就是为什么在凤凰城、旧金山以及许多其它城市有那么多测试自动驾驶出租车的ADS开发者的原因。大多数测试都是由安全驾驶员进行的，他们随时准备在发生危险时接管汽车。然而，只有少数的无人驾驶测试是在受限ODDs的情况下进行的。

   自动驾驶汽车不像人那样“看”

   ADSs的另一个问题是，计算机视觉系统极易出错，因为它们常常以人类不会犯的方式被愚弄。例如，研究人员表明，对一个限速标志的微小改变可能会使机器学习系统认为该标志显示的是85英里/小时而不是35英里/小时。同样，一些黑客利用亮色贴纸制造一个假车道，从而欺骗特斯拉的autopilot系统变道。在这两个例子中，这些变化都只能愚弄汽车而不能愚弄到人类。这些只是坏蛋扰乱小汽车或卡车使其驶离道路或者驶向障碍物的几种方法。

   自动驾驶汽车感知世界的不同之处使得人们的担忧远大于黑客。例如，在真实世界的驾驶中，许多特斯拉车主报告说，阴影，比如树荫，经常会被他们的车视为真实物体。以杀死一名行人的Uber测试车为例，该车的目标识别软件先将行人归类为未知物体，然后又归类为一辆车，最后把行人当成了一辆自行车。我不清楚你们怎样想，但我作为行人或司机走在路上，真的很担心汽车不能100%准确地把行人和其它物体识别出来。

   为何测试是必须的

   我们有一些好的理由相信ADSs将比人类驾驶员更安全，我们也有一些好的理由担心ADSs不比人类驾驶员更安全。

   从监管的角度来看，如果只考虑好的理由而授权ADS开发者，让ADSs在没有证明比人类驾驶员更安全的情况下上路将是非常愚蠢的。但监管部门正在做那些事情！

   （美国）国家公路安全管理局（National Highway and Transportation Safety Authority，NHTSA）的立场是

   NHTSA于2020年12月公布了一份关于ADS安全性的拟议框架，该框架受到了（美国）国家交通安全委员会（National Transportation Safety Board，NTSB）的批评，原因是“...没有强制要求提交安全自我评估报告，对于NHTSA来说也没有对这些系统充分性进行评估的过程。”

   （缺图）

   NTSB还指出，由于没有联邦法规，个别州正在制定自己的法规。例如，亚利桑那州对于NTSB所说的，即Uber ADS至少需要对2018年造成的一起行人死亡案件承担部分责任，只有最低限度的限制。特别地，佛罗里达州316.85法规允许自动驾驶汽车运营，并明确规定驾驶员在自动驾驶汽车里不需要注意道路，比如，驾驶员可以看电影。它还明确允许在无驾驶员的情况下运营自动驾驶汽车。此外，法规并不要求制造商通过安全测试，以作为自动驾驶的前提条件。只要一家小轿车、卡车、公交或出租车公司认为它们准备好了，他们就可以自由测试、售卖无人驾驶汽车。我在佛罗里达有个家，这让我非常害怕。其它很多州也在鼓励推出没有安全标准的自动驾驶汽车。

   （缺图）

   ADSs的安全标准

   自动驾驶汽车需要进行三种完全不同类型的安全测试。首先就是要确保将信息输入AV决策的所有组成部分能正常工作。一年前在台湾，一辆以Autopilot模式运行的特斯拉Model 3以70英里/小时的速度撞向了一辆翻倒的牵引挂车（tractor-trailer）。据报道，这次车祸是由汽车前向传感器阵列中的软件故障造成的，这使得自动刹车无法正常工作。传感器测试应该能够足以防止这类故障。

   Waymo（谷歌）报告说，它在将每个摄像头装进汽车前都会对其进行测试，然后在汽车整合后对其进行整车测试，最后，它还会测试与摄像头相关的各种能力，比如检测行人的能力。

   ISO 26262标准已经被汽车行业广泛采用，用于测试软件bugs和硬件故障。它保证了传感器和其它部件能够按照设计一样运行。

   第二类安全测试是要证明汽车能够处理预期会遇到的真实世界场景。2016年，NHTSA对36种需要被测试的场景进行了概述。同时NHTSA指出这并不是一份完整的清单。示例场景包括

   Waymo在驾驶仿真器和加州一个占地113英亩的封闭场地上测试了这些和其它场景，然后在有安全驾驶员的情况下在真实街道上进行了测试。

   测试边界情况

   应该进行的第三类安全测试是分析系统在遇到没有训练过或者没有被编码的意外情况时是否能做出安全响应。

   已经有两个标准被指定用来支持这类安全测试：ISO 21448，也被称为预期功能安全（Safety Of The Intended Functionality，SOTIF），设计用于L1和L2级汽车，但也可以用于ADSs。UL 4600专门为ADSs而设计。这些标准要求开发人员列出并测试已知的边界情况。然而，这两个标准都不能确定ADS的安全级别，因为它们不能测试未知的边界情况。

   那么，怎样测试一个未知的边界情况呢？一种方法是使用脱离数据（disengagement data）。在加州，许多制造商正在旧金山等城市测试自动驾驶出租车。这些汽车在一个受限于特定城市街道的ODD下以L4级模式运行，但同时还需要有一个安全驾驶员，他需要保持警惕，并随时准备接管汽车控制权，就好像它是L2级汽车一样。当车辆发生故障时，安全驾驶员会接管车辆。这就被称为脱离。

   我们知道普通人在事故之间行驶了多少英里。如果假设每次脱离都会导致事故，那么就可以把脱离率比作人类（或者更具体来讲，就是出租车司机）的事故率。不幸的是，估计自动驾驶汽车表明安全性所需行驶的英里数并没有那么简单。兰德公司在2016年估计，这将需要数亿英里的自动驾驶英里数，这很不切实际。但是自那以后，仅Waymo一家就记录了超过2000万英里的自动驾驶测试里程数。

   另一个问题是，我们并没有针对特定ODDs的人类驾驶员车祸的统计数据。然而，我们至少可以将特定ODDs的ADS车祸率与全体人类驾驶员车祸率进行比较。考虑到90%的人类驾驶员车祸都是由人为错误造成的，所以即使我们有比较粗糙的ODD统计数据，结果也与总的车祸率没有太大偏差，因为大多数车祸都将会是由人为错误造成的。

   最后一个问题是，在ADS测试期间发生的许多脱离不会造成事故。因为良性原因发生了脱离，比如需要在不属于ODD部分的街道上驾驶。不过，ADS测试过程还可以增强以便进行某种程度的比较。比如，Aurora安全驾驶员记录了他们为防止事故而脱离的次数。类似地，Argo记录了脱离的传感器数据以便分析人员能够使用这些数据来检查脱离情况。Waymo使用脱离传感器数据在仿真中创建了脱离条件，该仿真可以确定如果安全驾驶员没有进行脱离的话，是否会发生车祸。

   像Aurora、Argo以及Waymo这样的公司正在测试L4级汽车 – 主要是自动驾驶出租车。对于L5级的消费级汽车来说，分析脱离数据更为困难，因为环境千变万化，因此在安全驾驶员在场的情况下这些车辆也很难测试。然而，用L2级ADS运行时，消费级汽车实际上有安全驾驶员。这个安全驾驶员就是消费者自己。事实上，一些消费级汽车会记录脱离。例如，当特斯拉以Autopilot模式行驶，而人类驾驶员对车进行了接管时，这会被记录为脱离，并报告给特斯拉总部。然而，据我所知，特斯拉并没有与监管部门分享这一数据。尽管如此，消费级汽车制造商仍然可以用安全驾驶员来测试它们的汽车，安全驾驶员会记录下脱离的原因，ADS开发人员可能会被要求与监管部门分享这一数据。

   结语

   ADSs被设计用来在驾驶员忙于其它事情（例如，看书）时驾驶小轿车、出租车、公交或者其它车辆。L3和L4级ADSs受它们的ODDs所限，这可能包括受限的地理位置以及基于天气、时刻、降水、道路坡度和曲率以及其它因素的限制。L5级汽车可以在任何地方运行，并没有ODD。

   有好的理由认为ADSs将比人类驾驶员更安全。它们从不疲倦，在开车时发短信，或者酒后开车。

   同样有好的理由认为它们并没有更安全。没人知道怎样将常识应用到计算机中。然而，常识推理对于ADS处理所有可能会遇到的意外状况（边界情况）是必须的。在没有常识推理的情况下，ADSs只能处理那些已经被显式编码进ADS软件中或者那些ADS已经被训练来处理的边界情况。当遇到那些ADS工程师没有预料到的边界情况时，可能会发生事故和交通拥堵。

   实际情况是，ADSs在某些ODDs（例如，以5英里/小时的速度在一条街道上来回穿梭的公司班车）下可能是安全的，而在其它ODDs（例如，覆盖一片广阔的地理以及所有天气条件的出租车服务）以及L5级运行下可能并不安全。

   美国以及世界各地的监管机构正在迅速将ADS技术推向市场，因为这可能带来一些潜在的好处，比如降低事故率，提高老年人以及残障人士的行动能力。例如，NHTSA表示，它不认为需要测试ADS的能力。一些ADSs被证明对于某些ODDs来说是安全的。一些ADSs对于其它ODDs以及L5级的驾驶来说很可能会被证明并不安全。

   难道不应该要求ADS开发人员在允许ADS进入公共道路前，证明对于一个特定ODD来讲，它至少和人类驾驶员一样安全吗？监管的缺失很可能将我们的道路变成了一个巨大的充满灾难性后果的试验场。

   本文讨论了在允许ADSs上路前应该进行的测试类型，同时呼吁我们的监管机构应该要求进行此类测试。

trailer brake是什么意思

   trailer brake
挂车制动器
双语对照
词典结果：
trailer brake
[英][ˈtreɪlə breik][美][ˈtrelɚ brek]
拖车制动器;
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例句:
1.
A Raptor Plus Package debuts for 201

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挂车制动器